mkd est un générateur de documentation pour la plupart des langages de programmation, il a vu le jour au début des années 1980 pour être utilisé sous UNIX puis sous Windows. Il y a eu des compilations pour de nombreuses plateformes. Nous conservons en relique la version mkdoc 3.2 pour UNIX qui a été recompilée en 2004 sous système d'exploitation UNBUNTU en changeant seulement le module de compilation makefile qui n'était pas adapté .
OpenCPN est un logiciel ouvert, cependant les routes et points de routes (WayPoints) sont copiées dans un nouveau format (GPX) Les routes créées avec ce logiciel ne tiennent pas encore compte des dangers proches de la route suivie. Les anciennes routes créées avec le traceur de routes CmapECS qui, elles, tiennent compte des dangers environnants, ne peuvent pas être chargées directement par OpenCPN. Dans l'attente il convient donc de transformer les routes créées par CmapECS vers le format GPX.
